“新基建”赋能产业技术升级，「易成自动驾驶」探路智能未来

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自动驾驶依赖于人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和全球定位系统的合作，因此计算机可以自动和安全地操作机动车辆，而不需要任何人为的主动。这是一个技术密集型和资源密集型的行业。2009年，谷歌接触到自主驾驶的研发，这被视为自动驾驶技术投入实际应用的第一步。此后，世界各地的许多互联网公司、传统汽车公司和新兴技术初创企业都掩埋了网络布局，社会期望很高。

据市场研究公司高德纳(gartner)最近10年发布的《新兴技术炒作周期》(Huil Cycle for Emerging Technologies)，自主驾驶技术的“预期扩张期”逐渐过去，整个行业开始进入冷静期，并理性反弹。市场的逐步调节使得自动驾驶的大规模商业应用成为可能，这使得自动驾驶很容易进入资本的视野。

本文中的插图来自翼城自动驾驶，并被授权使用

深圳市翼城自动驾驶技术有限公司(以下简称翼城自动驾驶)成立于2017年3月，是一家提供全套智能驾驶解决方案的国家级高科技企业，致力于提供汽车级自动驾驶解决方案和无人驾驶作业车。目前，商用车和乘用车自动驾驶系统的大规模生产和传统产业的无人智能升级取得突破。

目前，自主驾驶行业正处于适宜范围内的推广应用阶段。翼城自动驾驶仪创始人兼首席执行官宋告诉《创业报》:“自动驾驶仪在实现全场景覆盖方面仍面临一些问题，许多技术问题尚未解决。然而，从商业角度来看，自主驾驶也有自己的规则和管理方法。翼城自动驾驶的发展方向是技术与业务的深度融合，推出真正满足市场需求的自动驾驶产品，加快工业技术的推广。”

许多自动驾驶仪制造商使用工业控制计算机和外包传感器作为硬件解决方案，并使用开源ros系统和算法来构建自动驾驶仪演示程序。虽然这些功能可以满足演示需要，但它们的硬件系统稳定性差，并且追求计算能力的积累。很难向批量生产汽车规格的方向发展；另外，该软件采用了非标准级别的机器人ros系统，不能满足自动驾驶的工作环境要求，也不能达到自动驾驶所需的功能安全级别。

对于自主驾驶来说，硬件、软件和中间件紧密结合，相辅相成，是一种很好的、可行的系统构建思路。以自主研发的域控制器和算法为核心，翼城自动驾驶仪率先推出了gemini openpilot，这是一个在中国集成了算法和硬件的自动驾驶仪平台，目前已经迭代到2.0版。

该平台包括基于深度学习的智能人工智能感知与控制算法、车辆级硬件多域控制器、车辆线路控制、组合定位等全套技术。它具有车辆级、低功耗和高计算能力的特点，并已实现批量生产。它可以为汽车企业、工业智能设备、高校人工智能实验室和自主驾驶初创企业提供经济高效的解决方案。

本文中的插图来自翼城自动驾驶，并被授权使用

易成域控制器是易成自动驾驶技术应用的重要载体。经过长期打磨和实车应用，实现了多版本迭代。配有tjp、avp等l3或l4自动驱动功能，可向后兼容l0-l2功能，具有软硬结合、易于批量生产的特点。程颐域控制器系列产品主要包括以下三种型号:

hp104域控制器:该产品预留了丰富的自动驾驶传感器和数据接口，植入了多种自动驾驶功能应用，已被多家汽车制造商批量购买试用；

域控制器gc100:它是专门为l3功能大规模生产而建造的。采用主流汽车公司认可的多芯片架构，引入汽车级功能安全芯片，在安全性、性能和价格上达到良好的平衡；

域控制器gc200:最新升级投产的高性能l4域控制器，配有专业的ai视觉处理芯片，可满足多传感器数据处理的需求，并可利用车辆级arm处理器实现l4功能的批量生产。

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智能网络连接是未来很长一段时间内汽车行业发展的主要趋势。自2019年以来，工业和信息化部出台了一系列政策，引导和鼓励智能网络连接车的发展。行业发展需要标准建设和技术支持同步。随着自动驾驶在我国的应用，政府采购占据了很大的比重。目前，易成还以b、g为主要业务模式，可根据用户需求实现整车或模块供应。

整车方面，翼城成功量产自动驾驶穿梭巴士和物流车:易使用、易到达、易清洗的l4智能车，配备双子座自动驾驶平台，并在园区连接、智能配送、自动清洗等领域成功实现商业化运营。所有车辆均采用专业线控底盘，各种传感器配置实现不同的自动驾驶功能，具有高度的可组合性，并经过大量道路试验和商业实际运行测试，运行稳定。

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在模块方面，翼城自动驾驶仪成功开发了两种合作模式:一种是与汽车公司合作，汽车公司批量购买易驾驶仪技术模块，并将其构建在自己的底盘上，通过易驾驶仪技术实现汽车智能化。在另一种模式下，翼城可以为各行业的客户提供集成定制模块供应，这可以帮助升级工业技术，并帮助在多个行业和场景中无人操作。

此外，集成系统也是翼城自主研发的重要方向。目前，tjps堵车导航系统、avps全自动停车系统、公交专用道全自动驾驶和精确停车系统等多条成型生产线已经成功开发，紧紧跟随实际运行中自动驾驶的需求，充分发挥软硬件产品线，实现了从技术跟随到大批量生产落地的飞跃。

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商业资本是有价值的，社会价值使企业永生。为响应国家“新基础设施”政策，翼城充分发挥自身积累和产业优势，从技术上推进北斗应用和5g/v2x智能城市系统建设，并与多条已批量生产的产品线合作，在全市打造智能公园、智能校园、智能工厂、智能景区等多个方案。

目前，翼城的大量项目已经在全国各地开花结果，包括与大唐移动合作的多个应用项目，智能公交、brt公交车道全自动行驶、精确停车等商用车自动驾驶应用，以及tjp交通拥堵辅助系统、5g车辆联网应用等乘用车自动驾驶应用。此外，易系列l4作业车已在中国许多5a级景区、大型农场和大型工厂实现了正常的商业运营。

截至2020年7月，翼城自动驾驶仪已与中国联通、雄安集团等6家大型国有企业和中央企业达成战略合作，并与大唐移动、大唐新通等8家自动驾驶仪行业客户签订合作合同。30多个用户达成了销售合同，近40个预订客户有很高的意向。

最近，翼城自动驾驶仪和平安联合推出了中国首个无人驾驶保险。下一步，翼城将与更多的汽车公司、公交公司、旅游服务提供商、自主驾驶企业家和各子行业的运营商达成合作，专注于自主驾驶领域，并不断努力。

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翼城约有50名正式员工，其中80%是R&D核心员工。其成员主要来自清华大学、华中科技大学、南开大学、深圳华为、中兴、比亚迪等国际知名大学和知名科技企业。他们的专长遍及汽车、电子、人工智能和互联网领域。2020年，翼城将加快团队建设，重点招聘硬件和销售人才，进一步完善技术和销售团队。

2020年2月28日，翼城自动驾驶仪获得国家高新技术企业认证。该公司目前申请了118项发明专利；已获得7项发明专利、4项实用新型专利、1项外观专利和3项软件版权。收入连续三年呈指数级增长，2019年实际收入超过1000万元，预计2020年将超过4000万元。

2019年9月，翼城自动驾驶仪从cm创投获得了数千万元的预A轮融资，并正式启动了A轮融资，预计融资金额为4000万元。本轮融资将主要用于技术研发和销售团队建设，以提升产品整体交付能力，实现大规模生产，打造生态圈。

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