阿里发布全球首个自动驾驶仿真路测平台

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我们的记者何军

4月22日，阿里达摩研究所发布了世界上第一个用于自动驾驶的“混合模拟测试平台”。该平台采用虚拟与现实相结合的仿真技术，引入真实驾驶考试场景和云教练。模拟一个极端场景只需30秒，系统每天的虚拟测试里程可超过800万公里，大大提高了人工智能模型对自主驾驶的训练效率。

路试是自动驾驶的核心。研究表明，自主车辆需要积累177亿公里的测试数据，从而保证自主驾驶感知、决策和控制整个环节的安全性。传统的纯虚拟模拟测试平台能够快速运行自动驾驶的驾驶测试里程，但仍然面临极限场景训练效率低的关键问题:如果极限场景数据不足，真实路况的不确定性无法恢复，系统无法准确应对真实路况的意外情况，自动驾驶难以实现进一步突破。

达摩研究所首创的自动驾驶混合仿真测试平台解决了这一问题。该平台弥合了在线虚拟固定环境和离线真实路况的不确定性之间的差距。传统的仿真平台很难通过算法模拟人类的随机干预。然而，在达摩研究所的平台上，不仅可以利用真实的道路测试数据自动生成模拟场景，而且可以通过人为的随机干预实时模拟车辆的加速、急转弯和紧急停车场景，增加了自驾车避障训练的难度。

针对极端场景数据不足的问题，平台可以任意增加极端驾驶测试场景的变量。在实际路试中，可能需要1个月的时间来重现一个极端场景的接管，但该平台可以在30秒内完成雨雪天气、夜间光照条件差等特殊场景的搭建和测试，每天支持的场景数达到百万。

业内专家指出，该平台解决了大规模极端场景的再现问题，将这些关键场景的训练效率提高了数百万倍，将自动驾驶加速到l5阶段。

(编辑蔡善丹)