沈阳自动化研究所与钟南山团队研发新型咽拭子采样智能机器人

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我们的记者李春莲

3月9日，广州医科大学第一附属医院广州呼吸健康研究所公开号“南山呼吸”宣布，钟南山院士与中国科学院沈阳自动化研究所联合开发的“咽拭子采样智能机器人项目”已取得阶段性进展。机器人系统于2月28日正式开始测试这些对象。到目前为止，已经对20名受试者进行了首次临床试验，并收集了80份样本。

据了解，新型智能咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端组成。蛇形机械手具有灵巧、准确的操作能力和感知与咽组织接触力的能力。双目内窥镜提供高清三维解剖场景。wia-fa工业无线网络确保控制指令的实时可靠传输，同时人机交互终端提供沉浸式操作。

值得一提的是，沈阳自动化研究所是机器人上市公司的最大股东和持股股东。沈阳自动化研究所是“国家机器人工程研究中心”、“国家机器人学重点实验室”等9个国家、省部级重点实验室和工程中心的依托单位。上市公司的机器人是中国成套工业机器人系统和自动化设备的领先供应商。公司在“八五”、“九五”、“十五”、“十一五”期间承担了一批工业机器人及自动化成套设备的重点研究项目和“863计划”的重点项目。

目前，核酸检测是新型冠状病毒感染的主要检测方法，而咽拭子是诊断新型冠状病毒感染最重要的采样方法。在进行咽拭子操作时，医务人员必须与患者密切接触，这种操作具有很高的交叉感染风险，而且由于人工操作水平不同，拭子质量容易出现假阴性。咽拭子取样机器人系统的成功开发将有助于避免医务人员的感染，提高生物样本采集的标准化，保证样本质量。接下来，机器人将以远程人机合作的方式，轻柔、快速、高质量地完成咽组织采样任务，成为抗击新型冠状病毒肺炎的重要力量。

(编辑上官门罗)