为刚性机器人配上柔性小爪子，「SRT」创新工业末端执行器

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2014年，北京航空航天大学和空航空航天大学建立了“仿生软机器人实验室”。在北京航空航天大学学习和工作了十多年的高，第一次接触到这种技术时特别激动:“机械工业已经有二三十年没有这种原则性的创新了。”高认为，这种结构上的基本创新将带来巨大的蓝海市场，而软机器人的自适应性将极大地拓展机器人学的应用领域。

因此，高决定从北航大学辞职，与另外两个合伙人一起创业。其中一位是赵信，他曾在北航大学空航空航天大学工作；另一位是鲍蕾，他作为核心成员参与了北京航空航天大学和北京理工大学的许多前沿仿生研究项目。

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2016年，软机器人技术(srt)正式成立。目前，团队规模已达150人。其R&D团队来自北航软机器人实验室，对软机器人的结构设计、材料配比和成型工艺进行了深入研究。

据了解，手爪是一种广泛应用于工业制造领域的基本设备。根据国际机器人协会(ifr)的数据，在全球范围内，只有3% ~ 4%的常规刚性物品被自动处理，其余96%的柔性异形易损物品仍处于人工装卸阶段。srt公司开发的柔性夹具有效地解决了这一行业的痛点。

与传统抓取器的刚性结构不同，柔性抓取器具有柔软的气动“手指”，无需根据物体的精确尺寸和形状进行预先调整，即可自适应地覆盖目标物体，从而摆脱了传统生产线要求生产物体具有相同尺寸的约束。此外，抓取器的手指部分由柔性材料制成，使得抓取动作柔和，特别适合抓取易损坏或柔软的无定形物体。

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目前，srt已生产了40多种不同款式的手爪产品，所销售产品的应用行业涵盖3c电子、食品、医药、日化、汽车零部件、生鲜食品、机械加工等领域。高表示，软机器人是一项通用技术，可以替代许多行业的手工重复性工作，广泛的行业需求正推动着市场的快速发展。

“我们还是很幸运的，因为我们在前期没有做太多的推广，但是大家都很关心这件事情。因此，公司成立后，一些资深客户通过学术渠道找到了我们，他们为我们提供了各种场景。需求，我们将逐一解决。事实上，越来越多的客户鼓励我们开发适合不同场景的各种风格的产品。”高对说道。

柔性抓取器可以通过一个接一个的闭合来完成抓取动作，这看起来是一个简单的驱动原理，但是需要大量的技术支持才能共同实现，而技术的背后是大量实验数据的支持。据报道，软机器人技术受结构设计、制造技术和材料研发的耦合影响，技术复杂程度高。目前，世界上只有两家具有大学实验室背景的企业实现了技术产业化，srt就是其中之一。因此，这些技术的研发也成为srt的一个强大的行业壁垒。

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在软机器人结构设计技术方面，srt建立了自己的材料力学和结构力学实验室，其双通道软机器人结构获得了国际专利。基本核心技术是经过大量试验和比较后发展起来的弹性有限元模拟技术；在制造工艺方面，srt建立了自己的生产车间，掌握了软机器人技术的完整工艺路线，使软机器人的寿命从数千次提高到300万次，人工成本降低了90%；在材料的研发方面，我们建立了自己的材料科学实验室，并通过长期的实验，我们开发了多种具有长寿命、耐磨和抗静电的硅胶。目前，srt在国内外拥有40多项专利(2 PCTs)，一直处于行业领先地位。

Srt非常重视先锋项目的R&D和登陆，所以srt的商业运营模式直到2019年才逐渐成熟。据介绍，srt是一种典型的工业上市公司“3+1”组织结构。"通过三个业务板块，加上一条小尾巴，构成了srt的整个商业运营模式."高对说道。

首先是创新末端执行器，即发明和创造零件。自成立两年以来，srt在全球20多个行业拥有300多个工业客户，其中大多数是各行业的领先企业。顾客的年单价从几十万到几百万不等，最高价是几千万。

二是设备解决方案，即设备组合创新，拓展更多应用领域。Srt的目标是高质量的客户，提供行业第一套设备和标准化设备，可在未来批量生产，这些客户的单价达到数百万甚至数千万。

第三，细分行业的解决方案，即“交钥匙工程”。选择高集中度或朝阳产业，为其提供产业互联网服务，切入交易环节，通过数据服务和生产管理服务实现产业共生稳定收益。2018年初，srt收到了一份世界首条真空杯行业自动化生产线附件的订单。截至2019年底，srt已成为永康保温杯行业工业互联网平台的总承包商。目前，srt行业解决方案的主要目标市场是保温杯行业、生鲜食品行业和食品行业。

此外，布局医疗行业是三大业务板块之外的srt的“小尾巴”。首先，中风康复智能硬件医疗产品的研发已经推向市场；二是可植入人体的三种医疗设备的研发在学术上得到进一步推进。

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“自公司成立以来，从数以万计的标准产品到设备，再到数以千万计的工业解决方案，我们所有的业务从未有过竞标环节，所有的竞标都是为了达成协议，这也印证了我们的蓝海战略之路仍然比较平坦。”高对说道。

目前，深交所已连续完成数千万元的预A和A轮融资。接下来，我们计划新一轮融资，主要用于技术研发、全球市场拓展和团队升级。

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