加速技术升级，「未感科技」推出高性价全视角500米探距新品

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随着自主驾驶的兴起，人们对环境智能感知的要求越来越严格。

在整个自动驾驶架构中，传感器层通常扮演汽车的“眼睛”角色，包括车载摄像头等视觉传感器和车载毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等雷达传感器。自主车辆只有具备视觉感知能力，才能快速识别障碍物，稳定运行。

其中，激光雷达已被业界公认为实现自动驾驶的必备组件之一。

与其他类型的自动驾驶仪传感器相比，激光雷达具有更长的探测距离和更高的精度；与在图像识别处理中消耗大量处理器功率的摄像机相比，由于激光雷达主动发射光束的特点，三维地图信息更容易被计算机分析，并且不易受弱光、雨、雪、烟等周围环境的影响；与毫米波雷达相比，激光雷达具有更高的分辨率，更适合于行人检测和目标识别。

“在自动驾驶领域，激光雷达和其他传感传感器相辅相成，可以有效提高车辆感知周围环境的准确性。”“不敏感科技”的创始人兼首席执行官严伟真说。

“无意识技术”一直受到企业家的关注，是自主驾驶领域的激光雷达供应商。成立于2018年，致力于开发下一代长距离、高可靠性的激光雷达产品，以满足客户在低速和中高速自主驾驶场景下的三维感知需求。

与大多数激光雷达技术团队不同，核心团队成员都是具有光通信背景的行业老手，他们都来自华为、中兴、富士通等全球领先的光电企业。

公司创始人兼首席执行官严维桢毕业于北京大学电子系，曾担任华为、海力士和富士通的光模块算法总监。在多年的研发过程中，他发明了最高性能的光电非线性补偿算法，并作为多载波技术的第一个国际应用实现了10倍的速率提升，并开发了单波长100克光模块。

“在激光雷达领域，目前市场上没有先进算法和opa的技术供应商，这意味着该技术在技术方面已经掌握了独立可控技术的优势。”中科创兴向投资者讲述了创业状态。

严维珍表示，此前，由于发展阶段和现有技术原理的限制，国内外主流自动驾驶激光雷达产品的探测距离规格集中在200米左右，500-1000米的远距离探测基本上在空怀特市场。

“解决距离探测问题，应对外部环境干扰”是该技术的主力军和核心价值。

决定激光雷达探测距离的本质是信噪比(信号能量与噪声能量之比)。简单地说，激光雷达接收到的回波的信噪比越高，探测距离就可以越远。然而，车载激光雷达受到人眼安全的限制，其功率不能太高。

因此，无传感器技术通过高端光模块的物理层算法对背景环境噪声和设备噪声进行建模，并在光通信领域采用调制解调算法对传输信号进行调制，从而最大化信噪比，从微弱的回波信号中恢复有用信号。

基于其技术优势，技术团队致力于研发并不断完善技术，最近推出了自主研发的机械激光雷达“sf-16-200”和“sf-16-400”，波长为905nm，垂直行数和水平视角为360度。

据报道，上述两种产品符合1级激光安全等级的要求，即在任何情况下都不会超过眼睛和皮肤的mpe值(最大允许暴露量)。

其中，sf-16-400产品在目标反射率为20%时的探测距离为400米，最远探测距离超过500米，达到了目前世界上360度3D激光雷达的最高探测距离。

值得一提的是，这两种远程高性能激光雷达在性价比上也有明显的优势:市场上的标杆企业velodyne激光雷达和16条垂直线、360°全视角、100米低反射率的机械激光雷达都卖25000元以上，而200米低反射率的新产品sf-16-200的单价只有25000元。

严维珍介绍说，激光雷达的原理是通过发射和接收激光束来分析激光的折返时间，然后计算相对距离。利用该过程中采集到的点的三维坐标、反射率和纹理信息，可以快速获取被测目标的三维模型以及线、面、体等相关数据，建立三维点云图，最终绘制环境图，达到环境感知的目的。

为了获得尽可能详细的点云图像，激光雷达必须快速采集周围环境的数据。因此，测量设备的精度是严格的。

Sensei Technology发布的最新版本的云图如下图所示，周围环境一览无遗。

“创业状态”获悉，两种没有技术的激光雷达产品已经大规模生产，并将于8月份正式上市。这台360度激光雷达将专注于为R&D的无人驾驶出租车和无人驾驶卡车客户服务。预计今年内将进入收入阶段。

谈到未来规划，闫伟真表示，武干科技也将在今年年底批量生产最大探测距离超过500米的360度机械激光雷达，该产品的价格仅接近尚友32线产品200米的探测距离。

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