对标波士顿动力，「宇树科技」打造多款高性能四足机器人

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早在2017年，杭州玉树科技有限公司(以下简称玉树科技)就推出了自己的四足机器人莱卡戈，这也是中国第一个高性能四足机器人正式发布。

这个四足机器人被亲切地称为机器狗。与传统的轮式或履带式机器人相比，四足机器人具有更好的平衡性。从现有数据可以看出，它在碎石、陡坡和室内复杂环境中具有较好的通行能力，能够很好地与用户互动。因此，四足机器人有可能在未来的检查、安全和运输领域发挥其独特的优势。

在这四足机器人领域，波士顿动力无疑是最好的，但在中国，玉树科技也有着很高的技术水平和行业优势。

玉树科技成立于2016年8月。作为中国为数不多的致力于高机动性机器人研发的制造商之一，经过近四年的发展，玉树科技推出了四款机器人:laikago、laikago pro、aliengo和unitree a1。

玉树科技的创始人兼首席执行官王星星曾就读于上海大学，并获得硕士学位。在攻读硕士学位期间，他开发了xdog小型纯电动四足机器人，引起了业界的关注。在谈到创业的初衷时，他对创业状态说:“四足机器人是人类科技发展的必然产物，尤其是中小型高性能的电机驱动四足机器人。2016年，xdog机器人在国内外获得了大量的曝光和关注，所以即使当时相应的市场需求还不成熟，我仍然认为是这样

就机器人的发展过程而言，四足机器人是人类科技发展史上机器人产品的必然形式。然而，由于技术本身和市场需求，四足机器人目前还没有得到广泛应用。王星星说，未来四足机器人有两个最大的应用场景:第一，到c端，因为四足机器人本身对人机交互友好，它可能成为未来基于家庭的伴侣和面向服务的集成机器人。同时，它还可以具有搬运货物和智能管家等功能；第二个是b，它可以在消防、巡逻检查和宪兵方面执行具体任务。

此外，由于四足机器人是基于仿生原理设计的，融合了人工智能技术、控制技术和信息处理技术等大量前沿技术，四足机器人还将作为一个综合平台，为人机交互、仿生学、芯片和传感器研发等领域提供技术支持。

在玉树科技的四个机器人中，aliengo是一个工业功能机器人，具有完整的设计主体和丰富的用户界面，在复杂的道路上也具有良好的稳定性和自适应行走能力；Unitree a1是一款面向酷玩教育市场的机器人，配有多眼智能深度相机，具有动态避障和角色跟踪功能。

据报道，玉树科技的四足机器人于2018年上半年开始接受订单、生产和交付货物。目前，谷歌、英伟达等互联网巨头，以及瑞士联邦理工学院、东京大学、清华大学、哈尔滨工程大学等科研机构和部分科研机构已经购买了玉树科技相关产品。

玉树四足机器人的优异性能来自其强大的R&D能力。目前，它有几十名员工，几乎都是R&D的人员。凭借这一强大的人才力量，玉树自主研发了电机、减速器、传感器、控制器、控制算法和系统，并获得了大量专利。

王星星告诉《创业之邦》:“玉树科技已经申请了60多项专利，其中30多项是公开授权的，是中国四足机器人领域专利数量最多的公司。”大量的专利和自主研发的设备不仅提高了玉树科技四足机器人的集成度，还赋予其一定的价格优势。例如，上面提到的unitree a1机器人功能强大，重量轻(服务质量为12公斤)，但最初的零售价低于10，000美元。

2019年底，玉树科技完成了红杉中国种子基金(Sequoia China Seed Fund)投资数千万元人民币的预筹融资。据王星星介绍，这一轮融资资金将主要用于扩大团队和提高产品生产能力。

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