华为携新一代C

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李静高速公路(延重高速公路北京段)作为通往北京2020年高山滑雪世界杯测试赛和2022年冬奥会的重要高速公路，被交通部确定为智能公路试点项目。李静高速公路作为一条高科技含量的智能公路，未来将支持车路协调和自动驾驶。

为了实现冬奥会前自动驾驶和车路协同编队的示范运行，2019年12月30日，在首发集团的领导下，华为将端到端的c-v2x产品和解决方案带到了李静高速公路，所有示范车辆都配备了华为新一代c-v2x车载终端t型箱，帮助汽车企业成功实现了国内首个基于车路协同的自动驾驶编队示范。

与以往的论证相比，此次京丽高速公路试验的路况更加复杂，技术难度更大，94%以上的路段为隧道和高架道路。此时，有必要解决c-v2x在不良gnss信号条件下的隧道通信问题。目前，正值隆冬，室外温度低至-20摄氏度。复杂的外部条件意味着技术难度很大。为了成功实现车路协同自动驾驶编队的演示，有必要为演示车辆提供全天候c-v2x通信服务，这在密集隧道和高架路段尤为困难。

在此次演示中，华为在奥迪的乘用车和福田的商用车上安装了新一代c-v2x车载终端t盒，包括5g+c-v2x技术的5g车载终端t盒，还提供了路边传感终端摄像头、雷达、路边单元rsu、边缘计算、c-v2x服务器等。在全c-v2x通信保障下，奥迪成功完成了l4自动驾驶和乘用车编队车路协调演示，覆盖13个公路驾驶场景；福田汽车的商用车完成了14公里的l4自动驾驶演示，包括9.8公里的连续超长隧道。

华为车载终端t型箱在此次演示中表现良好，为车路合作和自动驾驶编队演示提供了极端条件下全断面、全天候的基本通信保障。华为c-v2x车载终端t盒配有自主研发的5g车载模块mh5000和lte-v车载模块，再次体现了华为车载模块和t盒产品的卓越品质和可靠性，也为5g和c-v2x技术增添了生动、令人信服的案例。此外，通过华为车载终端t盒与路侧单元rsu之间的时间同步，还可以为隧道现场的车辆提供精确的时钟同步功能，为自动驾驶所需的感知提供基本的通信能力，弥补隧道内gnss信号的不足。

李静高速公路车路协调和自动驾驶形成的成功示范，不仅可以加快李静高速公路试点工程的进度，还可以为后续智能公路升级建设、自动驾驶技术验证和未来商业运营积累经验。通过本次试验论证，确定了车路协同自动驾驶中的一些关键要素，明确了后续车路协同的技术要点。

未来，华为将继续参与首发集团智能高速示范工程，与更多汽车公司和合作伙伴携手，将李静高速建成智能高速示范路段，共同迎接重大体育赛事，共同推动车路协调和自动驾驶行业。