沉寂两年，曾经的“火箭少年”回归大众视野，瞄准可回收火箭技术

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地球上有不少人持有这样的观点。几年后，x空间和蓝色起源，著名的外国私人空间公司，终于实现了装载火箭的可回收技术。它最大的意义在于降低火箭发射成本，让人类的梦想也遥不可及的空。

在中国，这项技术还没有真正实现。今天，我们将介绍一家国内私营航天公司，柯灵航天，该公司有望在未来实现这一创新技术。它的创始人是曾经备受争议的火箭少年，1993年的胡振宇。

在发动机的轰鸣声中，一枚用于垂直起降技术验证的火箭(rlv-t3火箭)在山东龙口的一个试验基地上升到2米的高度，然后平移飞行10米，然后缓慢垂直降落在着陆点。

这一行动背后的技术也是实现火箭回收、垂直起降的关键技术，是目前实现火箭回收最可行的途径之一。看似简单的一次性轴承是一项非常复杂的系统工程，它主要依赖于发动机的推力调节和矢量控制。从2016年年中至今，柯灵航天公司已经完成了近300次垂直起降和悬停飞行试验，试验了数十种控制算法和参数状态，多次重复了火箭载电系统、加压输送系统和着陆机构方案。可以说，摸着石头过河从零到一实现了这项技术。

根据先驱国家对航天领域权威人士的验证，该技术是目前国内首个单火箭发动机矢量控制的案例。

据胡振宇介绍，柯灵的rlv-t3火箭包括发动机和整个伺服控制系统、火箭的总体设计、控制算法、火箭电气系统的硬件和软件、地面试验设备的测量以及火箭上升过程中数据显示所需的上位机软件，这些都是柯灵自主研发的成果。柯灵的优势在于，在一个小团队(超过30人)中，它可以对不同领域的子系统和设备有很强的控制能力，因为团队中有不同方向的工程师，并且有很多工程师具有很强的跨学科能力。制造火箭，这样的人才非常重要。

柯灵航天成立于2014年，是航天领域最早的私营公司。注册一周后，它收到了第一个项目:一份来自研究所的数十万元的合同订单，该订单是根据客户需求定制和开发液体火箭发动机，这笔钱使当时的五人团队支持了一年。

任何对火箭略知一二的人都知道，这是一个烧钱的行业，没有大量的钱是很难做成事情的。国内零一空房已经融了5亿元，而黑客空间已经完成了天使轮和预a轮融资。1000多万元，由上海三鹿吴、杭州、北京四方鱼峰、长润金港和吴英个人投资，目前正在进行中。

尽管他们都是中国的私营航天公司，但海克航天选择了可重复的液体火箭解决方案。像太空x一样，这种类型的火箭对发动机有很高的要求，但液体燃料的成本非常低，只占总成本的不到1%。一旦实现，火箭的发射成本可以大大降低，仅一个子级回收就可以节约近70%的制造成本，而固体火箭发动机的解决方案是不可回收的，尽管成本更高。

谈到技术壁垒，胡振宇不认为柯灵掌握的垂直起降技术可以称为壁垒。赶上来只是时间问题。他相信中国的一些人会在三、五年内成功，所以他也坚信spacex的回收技术与其说是一个障碍，不如说是一个缺口。我们相信我们能在几年内完成。

目前，柯灵航空航天公司正在开发新型1号运载火箭，这是一种可重复的液体运载火箭，用于发射200公斤以下的小型卫星。首先，作为一家初创公司，它避免与由研究所主导的大规模卫星发射市场竞争。第二，由于小型火箭的投资周期会更短，这是一个很好的风险控制选择，也可以验证运载火箭的回报技术。

然而，在2015年的风暴之后，他现在有点不愿意谈论一些个人经历。我希望重点是技术和团队。

简单介绍一下，胡振宇毕业于华南理工大学工商管理专业。在大一的时候，他开始和同龄的大学生一起进行火箭实验。他还和同学一起获得了大学挑战杯省级特别奖。他出现在各种电视节目中，也被媒体称为火箭男孩。2014年，他被《财富》中国40强评选为40岁以下。在2015年和2017年，他分别被选为福布斯亚洲30强和中国30强。,

该团队拥有30多个核心技术团队，其中70%来自航空航天和军事领域。大多数合作伙伴拥有至少15年的行业经验，并在航空航天系统中担任过关键的技术/管理职位。值得一提的是，柯灵的首席科学家是一家航空航天研究所的研究员，在航空航天工业有30多年的经验。

胡振宇认为，有一个非常重要的基础，那就是每个人对技术方向的判断、对团队建设的考虑和计划、价值观和出发点都非常统一。

柯灵航天的目标是马斯克的太空X号。在现阶段，胡振宇承认，rlv-t3火箭仍是最基本的原理验证阶段，但它们的方向和目标是完全一致的。

当进入下一枚火箭的试飞阶段时，垂直起降技术将面临两大难题:一是定点精度，火箭将从几百公里的高度准确地降落在空着陆场，这比杨百步还要困难。第二，点火时机要恰到好处，点火早，发动机反转时间太长，火箭速度降到零后可能会飞回来；点火晚了，如果火箭着陆时不能减速，它会摔成碎片。着陆时，火箭的速度应该从每秒3000米降低到每秒不到2米。

几十吨的火箭很难控制着陆的速度和姿态。因此，太空x公司的前四次试验失败了，直到第五次试验才成功。

胡振宇自然知道差距和困难，并承认这是非常困难和准备。柯灵航空航天公司的未来计划是在2018年底发射100公里的亚轨道，并在2020年进行运载火箭的首次飞行。从长远来看，柯灵航天一方面希望进入国际主流市场，另一方面希望拓展和应用许多可重复的技术，如微重力科学实验、亚轨道旅游甚至长距离高速洲际运输。

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