云洲无人船多艇协同技术亮相春晚

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今年，由云洲、百度、比亚迪、零智能控制和高踞创新组成的“海璐空”出现在春节晚会上。云州无人船多艇合作技术首次亮相。面对无人船编队过程中的风浪、船体动力系统变化等环境干扰因素，云舟团队采用了鲁棒自适应控制技术来保证船队的安全。平稳控制；全球导航卫星系统和惯性导航的高精度组合导航，结合rtk技术，确保无人驾驶船舶编队的精确轨迹。云舟团队除了保证队形控制和导航外，还采用了虚拟领导者结合路径的跟踪算法，并采用最优规划算法实现了大量密集队形的队形变换和自动避碰。