以逐包逐箱作为操作单元的仓储机器人，替代80%的仓库人力需求

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我公司专注于物流自动化的设备开发和方案研究，是“弘一达供应链”的全资子公司。在母公司的物流外包业务中，我们挖掘出物流各个方面的很多阵痛，进行深入的研发。产品退出后，它们还将被用于母公司的现有业务，作为商业化过程的开始，并将通过其特许经营商面向全国所有大中型客户。

在页面的开头:您开始的字段的当前状态是什么？痛点是什么？

现有的仓储自动化设备和解决方案大多针对整个支架的搬运和移动，单个箱子和单个包裹的搬运只能是一个固定位置的装置，不能解决仓储的大部分劳动力需求。

1.解耦和集成:目前，自动化设备供应中只有固定的码垛设备，但在实际仓库中，超过一半的人工消耗是针对一个包裹(一箱接一箱)的移动，无论是分拣、上托、下托、在线还是离线，实际上可以概括为两种操作:拆包和码垛，这两种操作往往需要在同一个地方进行，并且可以将拆包和码垛两种功能集成在一台机器上，然后 2。流动性:仓储业务需要在不固定的位置处理货物。市场上的agv只能处理整批货物或整栋建筑，但不能在真实场景中处理大量操作，如拆箱、码垛和分拣； 3。连通性:市场上缺乏能够通过图像识别自动处理单个盒子和单个包裹的设备。现实世界的货物处理和智能系统之间一直缺乏有效的连接代理，这是成为智能工厂的瓶颈；

目前，物流自动化大多集中在大型自动化仓库系统或立体货架上，但对于大多数商品和企业来说，这种大规模投资并不划算。大型自动化仓库的投资与库存成正比，而我们码垛机的投资与库存无关，只与进出吞吐量有关，更符合大多数商品和企业的实际需求。

[对客户的经济分析(直接)] 对于三班制的工作场所，每个码垛机节省5名搬运工和1名仓库保管员，这相当于大约38万的年薪和附带管理费用。批量生产后码垛机的预计价格为450，000，客户的投资回收期为14个月。 [客户的经济分析(间接)] 1。减少管理人员的复杂问题和风险，仓库变得组织良好； 2。实施标准化操作以减少人为差异和错误的机会； 3。链接到中央系统，操作规则由系统规定，从而避免了人员培训的巨大负担和风险； 4。自动生成操作记录(图像和字符信息)，可以记录货物处理的全部过程； 5。堆垛机的镜头除了引导机械臂外，还用于分拣和货物识别，库存管理的高级任务可以逐渐被机器所取代； 6。码垛机的平台可用于多种用途，并有两个机械臂的备用座椅，可以随意增加平台的加工功能，如贴标、检验、拆包、包装和装袋。相当于即插即用的移动机器人； 7。mes系统连接后，系统可以指示码垛机走到目标位置或车厢处理指定的货物，并将处理数据反馈给系统进行进一步处理，这是工业4.0的基础。[/h/除了取代人工劳动的任务外，智能部分将取代大多数仓库管理员的脑力劳动，包括数据传输、识别、目视检查、判断、计算以及mes和erp中大量数据的人工输入和输出，从而节省成本并提高信息处理的准确性。

当我们的系统连接到工厂的制造执行系统，而一般的制造执行系统将连接到企业资源规划系统，整个事情可以无限期地延长，与生产线的无缝互动，与其他设备的互动，以及码垛机之间的小组合作。 因为中央智能是可以连接的，并且行动目的和执行策略是由中央服务器计算的，所以当一个工厂中的多个码垛机同时协作时，它将类似于蜂群的行为模式。堆垛机将成为智能工厂中物联网实践的核心角色，它是物理世界中智能系统的代理，感知和控制物理空.中的事物

与市场上的各种仓储设备相比，我们的特点如下: [码垛]，这是最容易解决的部分。车间里已经有很多码垛机和机器人在码垛，可以由一些小工厂来实现。一般情况下，它们固定安装在生产线位置，7x24，并保持码垛； [拆包]这必须与视觉识别相结合，因为要拆包的货物是千变万化的，如何识别和引导机械臂抓取它适用于相对简单的人工智能。国外也有类似的设备，但都是大型机器。机械臂是由人控制的。一些国内制造商试图在传送带末端安装近一吨重的机械臂，并添加一个镜头来识别它。但是它们不能在商业上使用，因为它们太大太重，而且不便于移动。然而，卸垛需要比堆垛更多的移动，否则卸垛机没有商业价值； [移动性]这是关键。今天的码垛和拆包机器加起来有2-3吨。为了使码垛功能变得现实，关键不是下面的agv(或小车)，而是上面搬运的码垛和码垛的机械部件。如果目标可以实现并且重量很轻，这是整个想法的关键。例如，码垛机械手，一般的机械手是三维操作，但我们的设计简化为二维操作(机械手的结构从三维变为二维，重量不仅减轻了30%，而且至少减轻了50%以上)。目前，移动性的技术难点主要是电池的重量，所以很容易自动更换小电池盒夹；