建设楼宇移动机器人服务平台，YOGO ROBOT发布“机器人+”战略

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8月29日至31日，世界人工智能大会在上海举行。作为世界上最引人注目的人工智能年度盛会，马云和马斯克在“双料马会”第一天的对话引起了全世界的关注。今天，随着经济衰退和不断的世界贸易摩擦，人工智能是未来和希望；机器人轨道作为人工智能的最佳载体，并没有失去它的普及性，行业正逐步聚焦于着陆能力强、转换率高、未来空空间大的垂直领域。

会议第二天，在“人工智能进化与人工智能创新成果展示”子论坛上，yogo荣获“2019年中国人工智能100强企业”。在世界人工智能大会组织方兰生(集团)主持的“人工智能授权智能建筑”论坛上，yogo机器人与兰生集团发布了全新的“机器人+”战略，宣布将共同探索自主移动机器人在建筑中的新智慧可能性。现场，上海瑜伽熊机器人有限公司联合创始人张阳新、董浩兰生集团副总裁高文伟为瑜伽熊第五代配送机器人揭幕，并宣布最新款的瑜伽熊配送机器人已成功转型为“小智，大厦管家”。鉴于建筑的痛点和真实场景，双方将充分挖掘智能移动机器人平台的服务潜力。

瑜伽熊机器人联合创始人张扬新与董浩兰生集团副总裁高文伟签署了战略合作协议

进入5g时代，

面向智能物联网的建筑管理

高楼是一个磁场，巨大的人流、物流、资金流和信息流在这里汇聚和流动。陆家嘴金融贸易区是中国商业建筑最密集的地区，去年每栋高层建筑的平均营业收入超过16亿元，每栋建筑的平均纳税额超过6000万元。一栋建筑的经济规模相当于一个大企业。

事实上，作为人类活动时间最长的the/きだよききだだよ0/房，高效的建筑管理正不断将现代城市的智慧刷新到一个新的高度。智能建筑的概念自1983年提出以来，从一开始就与建筑运营商向用户提供增值服务和收取服务费有关。1983年7月，美国康涅狄格市广场大厦竣工，该大厦有一个中央专用自动电话交换机，运营商可以向大厦的租户收取长途电话费，并提供共享的租户服务。

此后，智能建筑的概念随着技术的发展而不断升级。起初，这个概念更多地用于指建筑物中使用的系统设备——从建筑物内外的简单通信设备到出入控制、安全和消防技术。此后，随着环保理念的兴起，建筑的“聪明”逐渐转向节能和系统规划。互联网兴起后，建筑的“智能化”已经上升到云端，一系列全面的可视化管理成为建筑管理的重点。

科学技术不断进步，时代日新月异。随着5g和房地产股票时代的到来，如何盘活现有资源，实现资产保值，积极创收，增加收入，已成为房地产和开发商最关心的问题。作为智慧城市的基础，花费巨资建设的智慧建筑系统，仍然注重物业、建筑自动化和绿色节能，缺乏建筑资源的开放性利用和用户体验的系统性改善。

另一方面，随着互联网和物联网的兴起，建筑与外界的信息交流越来越频繁。这也给建筑管理带来了前所未有的新痛点——每天成百上千的交付订单，这使得城市中的每一栋建筑都被动地成为全球物流系统的新终端，增加了管理和服务成本。

建筑如何变被动为主动，同时解决痛点，利用5g时代提供的信息渠道红利，为客户提供智能增值服务？如何让运营商以更低的成本进行智能建筑的建设和运营，同时在新经济时代，充分利用建筑中巨大的信息流、人流和物流，用新技术获得巨大的商机？

也许你可以听听《连线》杂志主编凯文·凯利的建议。他在《必然性》一书中尖锐地指出:“在未来的智能经济中，人工智能将以低成本普及，而人的价值取决于你使用人工智能的能力，而不是你拥有多少人工智能。”对于建筑管理来说，使用人工智能也将是减少人员和提高效率的有效手段。作为人工智能技术的最终载体，自主移动机器人的“在职”将改变智能建筑的服务模式。

从配送跑腿开始，

探索垂直场景“机器人+”服务

作为中国最早进入建筑现场进行测试和着陆的机器人公司，由yogo机器人公司生产的配送机器人已经在建筑内交付了50万份订单，单机能力为每天106份订单，节省了13万小时的交付时间。对场景和业务的关注使得yogo机器人的配送机器人产品快速迭代并迅速占领海滩；然而，对技术的热情和对机器人产品的深刻理解使yogo成为业内少数几个拥有全堆叠机器人开发能力的机器人公司之一。

在这次会议上，yogo发布了第五代配送机器人kago5，并宣布该机器人已在董浩兰生集团成功使用，并成为“建筑经理肖智”。这是一个承上启下的产品——硬件从集成到模块和标准化的发展可以有效地降低机器人装配和操作维护的难度；另一方面，可以实现本地安全，开发“全栈冗余”系统，保证机器分发的效率，系统地提高人机交互的安全性，为大规模的建筑部署铺平道路。谈到成本，赵明说:“我们的最终目标是使机器人的成本相当于一部顶级手机，这样每个人都可以拥有一个机器人。”

yogo在保持定位、导航和运动控制技术领先地位的同时，借鉴了月球车和反恐防爆机器人的研发经验，表示目前配送机器人的技术升级已经从产品研发层面转移到场景和业务层面。“技术升级将根据产品和业务的成熟度分为不同的阶段。一开始，是技术攻击，然后是产品实现，最后是业务部署。这款新产品的技术升级主要针对业务部署层面。我们特别注意机器驾驶安全的保证，以及在实现效率的同时灵活调用不同的操作策略。”yogo机器人公司的创始人兼首席执行官赵明说。

作为唯一通过国家安全标准测试的机器人公司和国家机器人标准委员会副主任，yogo认为服务机器人行业的痛点在于真正的大规模登陆和应用，大规模登陆的前提是保证机器人的稳定性和安全性。”事实上，室内自主移动机器人技术是室内无人驾驶，但配送机器人必须“造一辆车”同时达到l4级的自动驾驶；在没有交通规则的房间里，有必要为机器人制定一套行为准则。”赵明说道。

Yogo选择采用“全堆栈冗余”方法来全面增强安全性，这种方法贯穿了从传感器到人工智能系统、系统测试和复杂场景响应的每一个环节。具体来说，yogo的全栈冗余包括六个方面:传感器层、算法层、人工智能层、软件系统层、硬件层和云系统。例如，在传感器配置上，kago5采用多传感器冗余设计，其融合技术可以集成多个传感器和其他数据，提供稳定可靠的感知能力，实现对周围环境的360度三维实时感知。例如，在算法层面，在kago5的智能路径规划任务中，决策和规划模块将同时基于多个标准检查各种输入信息，并选择风险最小、速度最快的安全行驶路线。然而，无论任务是什么，计划和决策模块都将提前计算安全停车以应对紧急情况。

此外，对于不同的分配任务属性，yogo还为机器人匹配不同的运动控制策略。根据不同的递送效率要求，机器人可以调用不同的进出电梯和运行速度，并在“效率”和“礼貌”模式之间切换。

移动能力是机器人服务能力的基础。"机器人跑后，它背后的故事真的很有趣."Yogo认为，在弱人工智能阶段，机器人的本质是一种自动化工具，其价值取决于降低成本和提高行业效率。机器人的终端配送能力提高了建筑服务的附加值，但如何为合作伙伴提供扩展的“机器人+”服务，更大程度地挖掘自主移动机器人的潜力，将成为青奥会的下一个重点。在此次与董浩兰生的合作中，双方将探索在移动机器人平台上叠加智能安全、智能引导和巡逻的可能性。

搭建机器人移动平台，

激活城市未来生活的想象

“事实上，我们建立了一支可以跑腿的劳动力队伍。在将它交付给不同的B端客户后，我们发现除了分发之外，它还可以利用“空闲时间”来做不同的工作。”赵明说道。因为从一开始，室内配送机器人技术的外卖业务就切入了场景，外卖业务的高并发性和多频率，以及与大楼内各种设备(包括电梯、大门和自动门)的复杂交互，使得瑜伽机器人的运动控制能力和工作效率得到了极大的锻炼。这也意味着“一机多用”在yogo的机器人上是可能的。

成立四年来，yogo稳步稳步成为行业内第一家切入建筑场景、完成电梯和门禁物联网智能解决方案、赢得行业最大订单、进入实景试运营、推出群体机器人配送系统的服务机器人公司。Yogo对于机器人作为一个新物种的未来也有更多的想法和想象。

“我们把机器人视为一个全新的物种。未来，在一栋建筑里，不同种族和不同功能的机器人将一起工作，完成各种服务。基于这种考虑，yogo正在朝着群体机器人的方向进一步探索。与此同时，我们也将关注这一新物种在人类社会中的‘行为规范’的建立，希望它们能够在‘共识’的基础上做出独立的决定。”赵明说道。

此外，在建筑物内自由上下移动的机器人也将成为信息交流的载体和入口。“例如，室内地图和导航在全世界都是一个问题。但是室内自主移动机器人是一个很好的平台，它每天都在室内运行，信息实时更新。如果5g时代到来，我们将向每个人提供数据上传地图。例如，如果你在大楼里点了一杯咖啡，你不必写地点。只需拍一张照片，机器人就能为您提供更好的服务。”赵明说道。

事实上，建筑机器人的引入客观上为建筑提供了一个“自主移动平台”。机器人作为智能建筑服务中信息和能力的智能终端，成为智能建筑系统的核心载体，这不仅是机器人的想象空间，也是未来的发展方向。将来，当机器人进入100或1000栋建筑时，人们的生活方式可能会被重新激活。