首家交通设施机器人检测服务商，圭目机器人如何筑高行业壁垒？

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根据世界交通大会和“一带一路”研讨会的数据，截至2019年，共有238个民用机场、500多个国内机场和3521个国外大型机场。据估计，2030年国内机场数量将达到2000个。据估计，仅民用机场跑道检查的市场份额就达到了224亿。与此同时，中国公路养护的投资规模也在逐年增加，约为每公里48万元，预计市场份额可达240-480亿元。整个交通智能检测行业已经达到数百亿的市场规模。

正是因为交通设施检测市场的广阔前景，清华大学机器人学博士桂仲成带领团队，凭借近20年的机器人技术和产品研发经验，组建了桂木机器人。

本文中的图片来自贵木机器人，并被授权使用

作为一家专门从事R&D重大基础设施维护机器人产品研发和制造的高科技企业，贵木机器人致力于机器人、人工智能和大数据技术在重大基础设施维护行业的深度应用。作为世界道路检测机器人产业化的先驱，贵木机器人是世界上第一家能够为道路、水下机器人等重大基础设施提供三维维修产品和服务的国家高科技企业。引领重大基础设施从传统的人工维护模式向智能、可预测、准确的维护模式转变，确保重大基础设施安全高效运行，有望开拓全球万亿美元重大基础设施智能检修的新兴市场。

根据产品应用场景的不同要求，贵木机器人推出了轮、轨、船、爬缆、无人机等形式的机器人，已用于机场道面检测和高精度定点检测、路桥隧道精确检测、市政道路病害和地下管网检测、地铁隧道拱顶和轨道检测、高速铁路接触网腕臂安装等具体细分场景。

总体而言，贵木机器人产品呈现出“精准检测”的核心特征，成为最大的差异化卖点，使其在更为传统的基础设施维护领域有所突破，独树一帜，并在细分领域开辟了全新而广阔的蓝海市场。

贵木机器人精度检测的特点贯穿于从数据采集、数据分析到数据应用的各个环节。

首先，在采集端，贵木机器人采用高分辨率工业相机和高精度三维探地雷达的融合方式，实现表观病害和结构性病害的同步采集，同时通过rtk、编码器、光纤陀螺和激光雷达结合gis系统实现病害数据的3~5 cm定位。其次，在数据处理方面，桂木机器人将表观病害的高清图像与结构性病害雷达图的大数据融合，并基于人工智能算法自动拼接，生成具有准确病害位置信息的道路设施三维现实模型。最后，在数据分析端，基于机器学习能力，采用人工智能算法对表观疾病图像和地下疾病雷达谱进行智能分析，准确率可达85%以上。

贵木机器人正是基于产品对“精密”特性的深度关注，面向行业场景，用技术推动行业发展。一方面，可以实现预防性维护，可以实现疾病的早期治疗，并且可以降低运输设施的维护成本。另一方面，可以基于数据输出来优化运输设施修复方案，以实现精确修复；此外，还可用于检测交通设施的竣工质量，以确保工程质量。

制度创新来自不懈的积累和深刻的沉淀。在机器人学和人工智能领域四位国际顶尖科学家的领导下，贵木建立了一支60多人的研发团队，成员包括清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、同济大学、南加州大学等国内外大学的硕士和博士，以及机器人学和土木工程专业的研究人员。成立四年来，先后完成了机器人全方位移动平台、多自由度操作机构、高精度自主导航、机器人协调控制、高精度综合无损检测、智能数据处理等关键技术。核心技术都来自自主知识产权。目前已申请专利185项，其中发明专利94项，授权专利65项，其中德国和澳大利亚授予的国际专利2项。

目前，贵木已经完成了世界上第一代机场道面检测机器人的产品化。该产品已在机场、公路、市政等行业进行了示范，并逐步进入工程应用阶段。它们已在中国50多个机场进行了演示，并在近30个机场和20个公路项目的工程项目中得到应用。他们同时还开拓海外市场，并获得了中国澳门机场、德国慕尼黑机场和法兰克福机场的示范项目邀请。

“目前，基础设施智能维护行业还处于起步阶段，我们也是该行业的先锋。”董事长桂仲成介绍。桂木机器人2019年合同收入近3000万元，比上年增长193%。预计2020年合同总收入将超过8000万元。面对广阔的蓝色海洋市场，桂木机器人正从战略的角度做出积极的前瞻性布局，同时专注于打造坚实的产品。一方面，率先承担了国家科技部重点研发项目“机场跑道安全检查机器人”的专项项目“智能机器人”的重要责任，并得到了民航总局的专项支持。另一方面，它与主要客户(如民航总局和交通部)、行业决策单位、设计和研究单位以及顶尖大学实验室形成了一个生产-学习-研究-使用的紧密合作联盟。此外，还将联合推动和制定行业和地方标准，从而占领行业应用的战略高地。

本文中的图片来自贵木机器人，并被授权使用

桂木先后完成了天使轮、前期轮和融资轮。桂忠成表示，他已启动新一轮融资计划，并在今年内完成新的资本布局。未来，贵木机器人将把握机器人+5g+大数据技术的发展趋势，立足行业，聚焦行业，服务客户，最终成长为世界级的基础设施健康智能检测和数据管理集成解决方案提供商。

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